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Das Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR) der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule (RWTH) Aachen besteht bereits seit 1959.

In Lehre und Forschung beschäftigen sich die Mitarbeiter des IGMR mit der Analyse, Auslegung und Optimierung von Bewegungseinrichtungen unterschiedlichster Art.

Bei allen Bewegungseinrichtungen ist das Institut der kompetente Partner für die Lösung kinematischer, dynamischer oder schwingungstechnischer Aufgabenstellungen. Die Kompetenz des IGMR zeigt sich sowohl bei der Struktur- und Maßsynthese als auch in den Bereichen Toleranzuntersuchung, Messtechnik, Auslegung gesteuerter Antriebe (z.B. elektronische Kurvenscheibe), Kurvengetriebe, Bahnplanung und Bewegungsdesign.

Die Lösung fächerübergreifender Forschungsaufgaben wird durch die Zusammenarbeit mit anderen Hochschulinstituten und der Industrie ermöglicht.

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