PinkLAB의 R2R(Rush to ROS) 시리즈
그 첫번째, ROS2 입문편 입니다.
총 5개의 챕터를 통해 ROS2의
환경설정/기초명령/Topic을 학습합니다.
✅ 환경 : Ubuntu 22.04 Humble 버전
💬 ROS2 jazzy 버전으로 공부하고 싶다면?
bit.ly/r2r_jazzy
💛 강의 업로드 ➡️ 월/수/금 💛
📖 책으로도 학습하기
ROS2 혼자 공부하는 로봇SW 직접 만들고 코딩하자 (민형기 저)
bit.ly/ros2_book