制御工学チャンネル [制御工学の専門チャンネル]

制御工学（理論，技術，シミュレーション）の様々な動画

このチャンネルでは、伝達関数、状態方程式に基づく制御の基礎的な動画や、ロバスト制御、非線形制御といった理論のコアな動画まで幅広く制御工学の紹介動画をアップしています。また、MATLABによる制御シミュレーションも多く取り入れています。大学講義の復習や、制御工学理解の補助教材、制御技術理解のための動画としてご自由にご活用ください。ブログでも制御工学の基礎・応用事項の説明を行っています（制御工学ブログ）。制御研究者の動画ポータルサイトも運営しています（【P】制御工学チャンネル）。

岡島寛（熊本大学准教授）です。2002年に大阪大学池田研究室に配属されて以来、制御工学の研究をしています。

動画をアップしていくことで、私が20年で得た制御工学に関する知識📖の上澄み部分の7割（10割は不可能な気がするので）を1年で習得できるようなチャンネルになると良いなと考えています。これまでの研究に関してはホームページに情報を載せています。学術論文80編

適宜コメント頂いたら、可能な範囲で答えます。こんな動画があったらよいという要望も可です。動画のコメント欄などを活用下さい。Twitterフォローやコメント、DMも大歓迎です。

略歴：✅富山県立高岡高等学校→✅阪大（学部飛び級）→✅阪大院（修士、博士）→✅熊大助教→✅熊大准教授（専門：制御工学）

登録者数
🔻2020/ 7/21 500人
🔻2020/11/ 5 1,000人
🔻2021/ 6/ 5 2,000人
🔻2021/ 9/20 3,000人
🔻2022/ 7/10 5,000人
🔻2024/ 1/ 4 8,000人
🔻2025/ 5/20 10,000人

所属学会：IEEE，計測自動制御学会（主に制御部門），システム制御情報学会，電気学会

投稿したことのある主な論文誌：IEEE Transactions on Automatic Control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 計測自動制御学会論文集，システム制御情報学会論文誌，日本機械学会論文集（C）

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制御工学チャンネル [制御工学の専門チャンネル]

GitHubには、これまでMATLABコードを色々と置いていますが、最近はあまり整理できていませんでした。心機一転、日本語ページと英語ページに分けました。また、Google Colabで動かすためのPythonコードも置いています。

英語メインページ：github.com/Hiroshi-Okajima
日本語メインページ：github.com/Hiroshi-Okajima/Profile-Japanese

2 weeks ago | [YT] | 20

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制御工学チャンネル [制御工学の専門チャンネル]

PID制御に関するPythonコードを貼りました。

PID制御の基本理論と設計法：幅広く使われるPID制御 - 制御工学ブログ blog.control-theory.com/entry/pid-control

3 weeks ago | [YT] | 4

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制御工学チャンネル [制御工学の専門チャンネル]

８月５日ごろまで活発だった視聴数がお盆に入って激減しています。1/2くらい

3 weeks ago | [YT] | 6

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制御工学チャンネル [制御工学の専門チャンネル]

熊本大学工学部のオープンキャンパスが来週土曜日にあります。（他部局もいくつかは2日にやってます）

日程：R7 8月2日（土）
場所：熊本大学黒髪南キャンパス

2号館では学科説明会を例年行なっていて、過去には2度ほど説明しました。情報電気工学科の各種展示は総合研究棟です。

www.kumamoto-u.ac.jp/opencampus/08_eng.html

1 month ago | [YT] | 6

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制御工学チャンネル [制御工学の専門チャンネル]

制御工学チャンネルの登録者が本日（2025/5/20）１万人に到達しました。到達の瞬間は見逃してしまいました。（１０００２人で気づきました。）

3 months ago | [YT] | 15

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制御工学チャンネル [制御工学の専門チャンネル]

登録者カウントダウン

あと50名を切りました。1万人になりそうです。

4 months ago | [YT] | 12

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制御工学チャンネル [制御工学の専門チャンネル]

必要に迫られて英語の動画をいくつか作っています。とりあえず、プレイリストを作成しました。今のところ動画数は７本です。後１本は追加する予定でいます。www.youtube.com/playlist?list...