A Banda Regimental de Música do CPI-7 foi criada em 23 de fevereiro de 1934, é composta de Policiais Militares músicos.
A BRM do CPI-7 foi declarada “Patrimônio Cultural Imaterial”, Lei Municipal nº 12.124 de 8 de novembro de 2019, devido o reconhecimento de sua importância e de seu relevante trabalho em prol da Cultura Musical de Sorocaba, elevando assim o nome da Policia Militar do Estado de São Paulo, instituição que busca através de ferramentas como a BRM, a aproximação e o contato com a sociedade, propiciando um ambiente favorável ao trabalho de prevenção que é a missão organizacional, bem como contribuindo com a filosofia do policiamento comunitário.
Hoje a BRM do CPI-7, conta com um efetivo de 13 músicos, tendo como seu Mestre o Subtenente PM Fabiano, sob o comando do Coronel PM Denis Izumida, que administra as atividades da Policia Militar em 78 municípios da região.