मंडल का मुख्य उद्देश्य है –

श्री खाटू श्याम जी के प्रति प्रेम, विश्वास और समर्पण को बढ़ाना।

समाज में भक्ति, सेवा और आपसी भाईचारे का संदेश फैलाना।

हर वर्ष यात्रा के माध्यम से अधिक से अधिक भक्तों को श्याम प्रेम में जोड़ना।

भक्तगण मिलकर भजन-कीर्तन, झांकियां और सेवा कार्यों के साथ अपनी यात्रा को एक उत्सव का रूप देते हैं। गोपालपुरा से शुरू होकर खाटू धाम तक की यह यात्रा आस्था और आनंद का अद्भुत संगम है, जहाँ हर कोई "हारे के सहारे, कीजै श्याम हमारे" का जयघोष करता है।